Controlador de motor multieixos MP4U series

CCEtherCAT

O MP4U é um módulo de movimentação modular de EtherCAT de 8 linhas centrais que permita o usuário de costurar a movimentação específica para cada linha central. As movimentações diferentes podem ser selecionadas para cada par de machados assim como das fontes de alimentação. Dois tipos de módulo de movimentação podem ser especificados: O NanoPWM™ (NPM3U) conduz para o desempenho o mais alto do tremor da posição e de machados de exigência de seguimento do erro, e as movimentações mais econômicas de PWM (UDM3U) para a linha central menos de exigência. Cada módulo (duas ou umas linhas centrais) pode ser especificado para 3.3/10A (cont/pico) a 13.3/40A e pode ser conectado a 96Vdc ou a 48Vdc. A fonte de alimentação é feita de um ou dois módulos de encaixe, cada um alimentado uma entrada da C.A. da fase monofásica e pela geração da saída 48Vdc/32A. O sistema pode ser pedido com o um módulo da fonte que fornece 48Vdc/32A ou dois módulos, ser conectado tampouco paralelamente e fornecendo 48Vdc/64A, ou ser conectados em série e assim fornecendo 96Vdc/32A assim como 48V/32A. Para cada um dos quatro módulos de movimentação pode-se especificar por que tensão é alimentado (quando 48Vdc e as tensões 96Vdc estão disponíveis). Cada movimentação está disponível com os relés opcionais da gordura do motor, o codificador absoluto, assim como as relações do codificador de 500kHz SIN-COS. O NanoPWM™ está igualmente disponível com uma relação do codificador de 10MHz SIN-COS para o tipo codificadores do laser. STO é uma opção que seja especificada para nenhuns ou para todas as movimentações.