A entrada do codificador é 10 MHz para o modo 4xAB, 2,5 MHz para o modo CW/CCW
Saída de pulso até 5 Mpps
Buffer de memória (10K pontos) para o planeamento de trajectórias que é concebido em DSP
Suporta E-Gear, e interpolação helicoidal
Suporta E-CAM fornecendo 256 pontos para descrever os perfis de CAM que amortecedores localizados em DSP
Entrada de emergência do hardware
Temporizador Watchdog
Trava de posição via sinal ORG & índice
Comparação de posição disparando até 100 KHz, e buffer de memória é de até 100K pontos em DSP
Interrupção programável
Suporta o modo pórtico por controle de trem de pulso de loop semi-fechado
Os canais de entrada RDY/LTC & SVON/CMP/CAM-DO/ERC são comutáveis para fins gerais de entrada e saída
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