Máquina insersora

Sistema de recolha e colocação para a manipulação dos tubos provenientes da máquina de enchimento a montante da linha. O sistema foi concebido para receber os tubos, alinhá-los, colocá-los num local de recolha, retirá-los com um sistema de ventosas e colocá-los na zona de libertação num tabuleiro. O sistema é composto pelas seguintes partes: Sistema de acumulação e temporização dos tubos: é constituído por uma correia com dois motores e um sistema de facchini que transporta os tubos; Sistema de translação horizontal: é constituído por um atuador eletromecânico para a translação horizontal e um atuador pneumático para a translação vertical. O sistema de preensão constituído por um coletor com 10 ventosas está incluído no eixo vertical; Sistema de manuseamento de tabuleiros: É constituído por um atuador eletromecânico que movimenta uma pinça pneumática. A pinça agarra o tabuleiro e este é deslocado para a zona de carga através do eixo elétrico. Finalmente, a máquina está equipada com um scanner a laser que delimita as zonas não acessíveis pelo operador e optimiza o espaço no departamento.