Máquina embaladora robótica

em caixas de papelãopara engarrafamentoem fim de linha

A máquina foi concebida para retirar um frasco de cada vez (ou se necessário) de um tapete transportador dedicado ou do depósito de fim de linha e inseri-lo no espaço adequado no interior do tabuleiro. A máquina é fabricada com uma carpintaria de aço inoxidável e invólucros industriais de policarbonato que permitem a limpeza e a inspeção. A máquina inclui um sistema de carregamento manual dos tabuleiros para garrafas. A máquina tem capacidade para pelo menos 8 tabuleiros vazios no seu sistema de armazenamento; estes são inseridos automaticamente no interior da máquina. Da mesma forma, o sistema poderá acomodar pelo menos duas caixas de cartão, cada uma com quatro tabuleiros. A máquina é capaz de carregar automaticamente o tabuleiro do contentor de garrafas dentro da caixa de cartão. A recolha de caixas de cartão cheias é manual; um transportador de rolos inativo e um sistema de recolha manual são colocados na zona de saída das caixas de cartão cheias. O carregamento, a abertura e a colagem das caixas vazias também são manuais. A máquina dispõe de um robô delta de velocidade muito elevada que efectua operações de recolha e colocação. O robot tem uma fiabilidade muito elevada para centrar a garrafa nos tabuleiros graças a um sistema de centragem adequado. A máquina inclui um sistema de visão que é capaz de verificar o enchimento correto de cada tabuleiro, de convalidar a integridade e de comunicar uma possível incompletude do carregamento. O sistema inclui também uma zona de segurança, onde o operador pode intervir para efetuar eventuais ajustes ou para recolher o tabuleiro.