Robô cartesiano WRa300

de 4 eixosde 3 eixosde dosagem

Os robôs cartesianos autónomos são a solução ideal para aplicações de distribuição, fresagem, aparafusamento e soldadura, que devem ser altamente flexíveis, simples de programar e utilizar e que requerem investimentos limitados. A eletrónica ALPHA oferece funções e desempenhos inovadores, que estão incluídos mesmo nos modelos standard. O WRa300 é um robot cartesiano com três e quatro eixos interpolados e uma área de trabalho de 300x300mm; é extremamente flexível e garante uma elevada precisão e repetibilidade das operações. A parte mecânica é constituída por eixos de parafuso com guias lineares e rolamentos de esferas robustos e a estrutura autoportante é feita de perfis de alumínio. O WRa300 é controlado por um sistema inovador de controlo de movimento denominado ALPHA do Grupo Alutec, que, combinado com o software proprietário ALPHA, garante desempenhos de referência e novas funções, tanto para o funcionamento autónomo como para a comunicação do robô com sistemas externos (CANopen, série RS232 ou com 16 entradas/saídas de uso geral), que estão disponíveis mesmo na versão standard. O robot é programado a partir do PC e posteriormente controlado através do painel de controlo ALPHA CP, fornecido com ele, e pode gerir até 100.000 pontos divididos em 255 programas de trabalho. A interface gráfica de fácil utilização, a possibilidade de importar ficheiros em formato .dxf, Gerber ou Excel e a nova função de SUB-PROGRAMAS permitem realizar rapidamente operações extremamente complexas. Relativamente às aplicações de distribuição, a interpolação 3D, a função de trajetória contínua, o sistema de calibração automática e a elevada precisão mecânica garantem a máxima qualidade de execução.