MRP15 é motor de uma engrenagem da C.C./C.A. do ímã permanente. Os tamanhos disponíveis do motor são MP80, MP100, MP135. A caixa de engrenagens é paralelamente linha central reparada com escala de poder de 200W a 1100W. Tem um eixo de saída convencional com freio eletromagnético, o excitador eletrônico e o codificador. A tensão de C.C. varia de 12V a 180V e de tensão AC De 115V a 230V.
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