Sensor LIDAR TOF ADTF3175

de alta resolução3D

O ADTF3175 é um módulo Time-of-Flight (ToF) completo para sistemas de visão e deteção de profundidade 3D de alta resolução. Baseado no ADSD3100, um gerador de imagens de tempo de voo indireto CMOS de 1 Megapixel (iToF), o ADTF3175 também integra a lente e o filtro passa-banda ótico para o gerador de imagens, uma fonte de iluminação de infravermelhos com ótica, díodo laser, controlador de díodo laser e fotodetector, uma memória flash e reguladores de potência para gerar tensões de alimentação locais. O módulo está totalmente calibrado em vários modos de alcance e resolução. Para completar o sistema de deteção de profundidade, os dados de imagem em bruto do ADTF3175 são processados externamente pelo processador do sistema anfitrião ou pelo ISP de profundidade. A saída de dados de imagem do ADTF3175 faz interface eléctrica com o sistema anfitrião através de uma interface de processador industrial móvel (MIPI) de 4 vias, interface Tx da Camera Serial Interface 2 (CSI-2). A programação e o funcionamento do módulo são controlados através de interfaces seriais SPI e I2C de 4 fios. O ADTF3175 tem dimensões de módulo de 42 mm × 31 mm × 15,1 mm e é especificado numa gama de temperaturas de funcionamento de -20 °C a 65 °C. APLICAÇÕES Sistemas de visão artificial Robótica Automação de edifícios Sistemas de realidade aumentada (RA) Caraterísticas gerador de imagens ToF de 1024 × 1024 com píxeis de 3,5 μm × 3,5 μm campo de visão (FOV) de 75 × 75 graus Subconjunto da lente do gerador de imagens com filtro passa-banda de 940 nm Subconjunto de iluminação com suporte de proteção ocular interface MIPI CSI-2 Tx de 4 vias, 1,5 Gbps por via interfaces seriais SPI de 4 fios e I2C de 2 fios NVM (Flash) para sequência de arranque do módulo