O TMCM-1690-TMCL é um módulo servo controlador FOC de um eixo para motores trifásicos de corrente contínua sem escovas (BLDC) e de corrente contínua com uma corrente de acionamento do portão até 1,5 A e alimentação (+48 V nominal). Oferece interfaces de recetor-transmissor assíncrono universal (UART) (preparado para RS232-/RS485) e rede de área de controlo (CAN) com suporte do protocolo TMCL para comunicação. O TMCM-1690-TMCL suporta codificadores incrementais, sensores hall digitais e codificador absoluto como feedback de posição.
Aplicações
Aplicações
Robótica
Automatização de laboratórios
Fabrico
Automação de fábrica
Servo-accionamentos
Mesas e cadeiras motorizadas
Accionamentos de motores industriais BLDC e DC
Caraterísticas
Servo controlador FOC e módulo de acionamento de porta para motores BLDC e CC
0.corrente de acionamento de porta 5A/1,0A/1,5A
Frequência PWM até 120kHz
Amplificadores de deteção de corrente integrados
Suporta interfaces UART (RS232/RS485-ready) e CAN
Suporta Encoders Incrementais (ABN), Sensores Digitais HALL, Encoders Absolutos SPI
Entradas de interrutor de referência
Tamanho compacto (27 mm x 22,5 mm)
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