Controlador de motor CC TMCM-1636 series

trifásicosem escovasCANopen

O TMCM-1636 é um servo-acionamento de um eixo para motores BLDC trifásicos e motores CC até cerca de 1000W funcionando a +24V ou +48V. Oferece uma interface CAN & UART com protocolo TMCL ou CANopen para comunicação. O TMCM-1636 suporta várias opções de feedback de posições: 2x encoders incrementais em quadratura, sensor digital HALL, encoders absolutos baseados em SPI e SSI. É possível personalizar o firmware e o hardware. Tudo o que precisa para começar é uma fonte de alimentação e o TMCL-IDE gratuito e fácil de usar da ADI Trinamic. Esta interface gráfica de utilizador permite uma configuração rápida e suporta a utilização de comandos em modo direto, monitoriza o comportamento em tempo real visualizado em gráficos e regista e armazena dados. APLICAÇÕES Robótica Automação de laboratórios Fabrico Automação de fábrica Servo-accionamentos Mesas e cadeiras motorizadas Accionamentos de motores industriais BLDC e DC Caraterísticas Servoaccionamento para motor BLDC e DC Até 1000W contínuos Até 60A RMS de corrente de fase máxima Interface CAN Codificador incremental Sensor digital HALL Suporte para codificador absoluto baseado em SPI e SSI Vários GPIOs Controlo do travão do motor e proteção contra sobretensão