A TMCM-6214 é uma placa controladora/driver de motor de 6 eixos para motores de passo bipolares de 2 fases com corrente de motor até 2A RMS e alimentação nominal de +24V. Os controladores de movimento suportam rampas SixPoint™, para além de rampas lineares em hardware. Estão incluídas três entradas de encoder para encoders incrementais a/b/n. Para comunicação, podem ser selecionados CAN, RS485, RS232 ou USB. Além disso, existem 6 entradas digitais de uso geral, 2 entradas analógicas e 8 saídas de uso geral (protegidas). Estão disponíveis duas entradas STO juntamente com um interrutor de alimentação interligado para a alimentação do controlador.
Tudo o que precisa para começar é uma fonte de alimentação e o TMCL-IDE gratuito e fácil de utilizar da ADI Trinamic. Esta interface gráfica de utilizador permite uma configuração rápida e suporta a utilização de comandos em modo direto, monitoriza o comportamento em tempo real visualizado em gráficos e regista e armazena dados.
APLICAÇÕES
Automação de laboratórios
Fabrico
Manuseamento de semicondutores
Robótica
Automação de fábrica
Teste e medição
Ciências da vida
Biotecnologia
Manuseamento de líquidos
Caraterísticas
controlador/driver de 6 eixos para motores de passo bipolares de 2 fases
Rampas lineares e SixPoint
Corrente do motor até 1,9A RMS
Interfaces RS485, CAN, RS232 e USB
3x entradas de codificador A/B/N
Entradas e saídas multiusos (protegidas)
STO com interrutor de alimentação integrado para a alimentação do controlador
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