Controlador de motor de passo TMCM-3212

CCintegradoCANopen

O TMCM-3212 é um módulo controlador/driver de motor de passo de eixo triplo para controlo de corrente dependente de carga sem sensor. O dispositivo é alimentado pela tecnologia ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ e DcStep™ e tem um gerador de rampa SixPoint™. O TMCM-3212 é capaz de conduzir até 4,2A de corrente de cada saída (com dissipação de calor adequada). Foi concebido para uma tensão de funcionamento de 17 a 53V. O dispositivo fornece interfaces RS485, CAN, USB e 3 codificadores. Um processador de protocolo integrado fornece uma comunicação TMCL/ CANopen de alto nível. Tudo o que precisa para começar é uma fonte de alimentação e o TMCL-IDE gratuito e fácil de utilizar da ADI Trinamic. Esta interface gráfica do utilizador permite uma configuração rápida e suporta a utilização de comandos em modo direto, monitoriza o comportamento em tempo real visualizado em gráficos e regista e armazena dados. Caraterísticas Controlador de movimento Cálculo do perfil de movimento em tempo real (rampas lineares e sixPoint™) Alteração em tempo real dos parâmetros do motor (por exemplo, posição, velocidade, aceleração) Entradas de interrutor HOME + STOP dedicadas (pull-ups internos) Microcontrolador de elevado desempenho para controlo global do sistema e gestão do protocolo de comunicação Controlador de motor de passo bipolar Até 256 microsteps por passo completo Funcionamento altamente eficiente, baixa dissipação de energia Controlo dinâmico da corrente Proteção integrada StealthChop™ para um funcionamento silencioso e um movimento suave Função DcStep™ para controlo de velocidade dependente da carga Funcionalidade StallGuard2™ para deteção de paragens Funcionalidade CoolStep™ para reduzir o consumo de energia e a dissipação de calor Software