Controlador de motor de passo TMCM-6110

CCintegradoRS-232

O TMCM-6110 é um módulo controlador/driver de motor de passo de seis eixos para controlo de corrente dependente de carga sem sensor. O dispositivo é alimentado pela tecnologia StallGuard2™, CoolStep™ e SpreadCycle™ da ADI Trinamic e possui um gerador de rampa trapezoidal. O TMCM-6110 é capaz de conduzir até 1,6 A de corrente de cada saída (com dissipação de calor adequada). Foi concebido para uma tensão de funcionamento de 9 a 28V. O dispositivo fornece interfaces RS485, CAN e USB. Um processador de protocolo integrado fornece uma comunicação TMCL de alto nível. Tudo o que precisa para começar é uma fonte de alimentação e a TMCL-IDE da ADI Trinamic, gratuita e fácil de utilizar. Esta interface gráfica de utilizador permite uma configuração rápida e suporta a utilização de comandos em modo direto, monitoriza o comportamento em tempo real visualizado em gráficos e regista e armazena dados. Caraterísticas Controlador de movimento Cálculo do perfil de movimento em tempo real Alteração em tempo real dos parâmetros do motor (por exemplo, posição, velocidade, aceleração) Microcontrolador de elevado desempenho para controlo global do sistema e gestão do protocolo de comunicação em série Controlador de motor de passo bipolar Até 256 microsteps por passo completo Funcionamento altamente eficiente, baixa dissipação de energia Controlo dinâmico da corrente Proteção integrada função stallGuard2™ para deteção de paragem função coolStep™ para reduzir o consumo de energia e a dissipação de calor Interfaces Até 8 entradas multifunções (compatíveis com +24 V, incluindo 2 entradas analógicas dedicadas) Até 8 saídas multiusos (dreno aberto, incluindo 2 saídas para correntes até 1A) Interface de comunicação USB 2.0 de velocidade total (12Mbit/s) (conetor mini-USB) Interface de comunicação CAN 2.0B (9 pinos D-SUB)