Controlador de motor de passo TMCM-301

embutidoRS-232com interface RS-485

O TMCM-301 é um módulo controlador de motor de passo de eixo triplo para controladores de potência externos com interface SPI. Com o seu tamanho muito pequeno, é dedicado a aplicações incorporadas. A placa pode ser ligada a uma placa de base ou a uma eletrónica personalizada através de um conetor de pinos. O TMCM-301 é fornecido com o ambiente de desenvolvimento de software baseado em PC TMCL-IDE para a linguagem de controlo de movimentos (TMCL) da ADI Trinamic. Utilizando comandos de alto nível predefinidos da TMCL, como "mover para a posição" ou "rotação constante", é garantido um desenvolvimento rápido e ágil de aplicações de controlo de movimentos. O TMCM-301 pode ser controlado através da sua interface UART de série (por exemplo, utilizando um deslocador de nível RS-232 ou RS-485) ou através de CAN. Um programa TMCL do utilizador pode ser armazenado na EEPROM integrada para um funcionamento autónomo. O firmware do módulo pode ser atualizado através da interface série. O tráfego de comunicações é mantido muito baixo, uma vez que todas as operações críticas, por exemplo, o cálculo da rampa, são efectuadas a bordo. Aplicações Placa de controlo para o controlo de até 3 motores bipolares bifásicos utilizando controladores SPI (por exemplo, TMCM-035 ou TMC249) Possibilidades versáteis de aplicações em modo autónomo ou controlado por PC Caraterísticas Dados eléctricos fonte de alimentação lógica de 5V DC Software Funcionamento autónomo com TMCL ou funcionamento com controlo remoto Armazenamento do programa TMCL: eEPROM de 16 KByte (2048 comandos TMCL) Software de desenvolvimento de aplicações para PC TMCL-IDE incluído Outros o conetor de 68 pinos transporta todos os sinais (2*34 pinos, passo de 2 mm) Conformidade com RoHS a partir de 1 de julho de 2006 Tamanho: 80x50mm² Interface Interface de anfitrião RS-232, RS-485 ou CAN 2.0b Entradas para interruptores de referência e de paragem, E/S analógicas e digitais de uso geral