Controlador de motor de passo TMCM-3110

integradoCANopencom interface RS-485

O TMCM-3110 é um módulo controlador/driver de motor de passo de eixo triplo para controlo de corrente dependente de carga sem sensor. O dispositivo é alimentado pela tecnologia ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ e SpreadCycle™ e possui um gerador de rampa trapezoidal. O TMCM-3110 é capaz de conduzir até 4A de corrente de cada saída (com dissipação de calor adequada). Foi concebido para uma tensão de funcionamento de 9 a 52V. O dispositivo fornece interfaces RS485, CAN, USB e 3 codificadores. Um processador de protocolo integrado fornece uma comunicação TMCL/CANopen de alto nível. Tudo o que precisa para começar é uma fonte de alimentação e o TMCL-IDE gratuito e fácil de utilizar da ADI Trinamic. Esta interface gráfica do utilizador permite uma configuração rápida e suporta a utilização de comandos em modo direto, monitoriza o comportamento em tempo real visualizado em gráficos e regista e armazena dados. Caraterísticas Controlador de movimento Cálculo do perfil de movimento em tempo real Alteração em tempo real dos parâmetros do motor (por exemplo, posição, velocidade, aceleração) Microcontrolador de elevado desempenho para controlo global do sistema e gestão do protocolo de comunicação em série Controlador de motor de passo bipolar Até 256 microsteps por passo completo Funcionamento altamente eficiente, baixa dissipação de energia Controlo dinâmico da corrente Proteção integrada funcionalidade stallGuard2 para deteção de paragens função coolStep para reduzir o consumo de energia e a dissipação de calor Software TMCL remoto (modo direto) e funcionamento autónomo Memória para até 1024 comandos TMCL Totalmente suportado pelo TMCL-IDE (ambiente de desenvolvimento integrado baseado em PC) Caraterísticas de segurança Proteção integrada: sobretemperatura/subtensão