A TMCM-1638 é uma placa controladora/driver de motor de um eixo orientada para o campo. Suporta motores CC monofásicos, motores de passo bipolares bifásicos e motores BLDC trifásicos com uma corrente de bobina do motor até 7A RMS (10A de pico). Para a comutação do motor e a retroação da posição, podem ser utilizados sensores Hall ou codificadores ABN incrementais. Para aplicações apenas de driver, o TMCM-1638 oferece entradas de Passo/Direção. O TMCM-1638 está igualmente equipado com duas entradas analógicas (gama 0 a 5V), duas entradas digitais e duas saídas digitais (nível TTL). Para a comunicação, estão disponíveis interfaces RS485 e CAN bus. O TMCM-1638 pode ser utilizado com o firmware TMCL que suporta o funcionamento autónomo, bem como o controlo em modo direto utilizando o protocolo TMCL™ ou com o firmware CANopen que suporta o controlo utilizando o protocolo CANopen®.
APLICAÇÕES
Automatização de laboratórios
Fabrico
Manuseamento de semicondutores
Robótica
Automação de fábrica
Teste e medição
Ciências da vida
Biotecnologia
Manuseamento de líquidos
Caraterísticas
Controlador/driver de eixo único com controlo orientado para o campo
Corrente do motor até 7A RMS (curto prazo até 14A)
Interface RS485 e CAN
Interface de codificador ABN de extremidade única
Entradas de sensor Hall
Entradas de passo/direção
Entradas do interrutor de paragem e do interrutor de início
Entradas e saídas de uso geral
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