Controlador de motor de passo TMCM-1231

bi-fásicoCCCANopen

O TMCM-1231 é um módulo controlador/driver de eixo único para motores de passo bipolares de 2 fases. O módulo pode ser utilizado com firmware TMCL que suporta o funcionamento autónomo, bem como o controlo em modo direto utilizando comandos TMCL™, ou com firmware CANopen que suporta o controlo utilizando o protocolo CANopen. Ambas as versões de firmware fazem uso extensivo do controlador de movimento ADI Trinamic TMC4361 e do controlador de motor TMC5160. O controlo dinâmico da corrente e o funcionamento silencioso, suave e eficiente são combinados com as funcionalidades StealthChop™, DcStep™, StallGuard2™ e CoolStep™. APLICAÇÕES Automação de laboratórios Fabrico Manuseamento de semicondutores Robótica Automação de fábrica Teste e medição Ciências da vida Biotecnologia Manuseamento de líquidos Caraterísticas Rampas trapezoidais, SixPoint™ e em forma de S Corrente do motor até 6,5A RMS Interface de codificador ABN de extremidade única Entradas de passo/direção Entradas do interrutor de paragem e do interrutor de início Entradas e saídas para fins gerais