Servo controlador totalmente integrado, que fornece controlo orientado para o campo para BLDC/PMSM e motores passo a passo bifásicos, bem como motores CC e bobinas de voz.
O TMC4671 é um servocontrolador totalmente integrado, que proporciona um controlo orientado para o campo (FOC) para motores BLDC/PMSM e motores passo a passo bifásicos, bem como para motores CC e bobinas de voz. Todas as funções de controlo são implementadas em hardware. ADCs integrados, interfaces de sensores de posição, interpoladores de posição, permitem um servo controlador totalmente funcional para uma vasta gama de aplicações servo.
Se quiser ver um guia passo a passo sobre a condução de um estágio linear com o TMC4671, visite a publicação no blogue onde um dos engenheiros da ADI Trinamic explica em 3 publicações como configurar o seu estágio linear, como afinar o controlador utilizando o TMCL-IDE e como adaptar o firmware ao seu próprio projeto.
APLICAÇÕES:
Robótica
Máquinas Pick and Place
Automação de fábricas
E-Mobilidade
Automação de laboratório
Sopradores
Bombas
Caraterísticas
Servo controlador com controlo orientado para o terreno (FOC)
Controlo de binário (FOC) Controlo de velocidade, Controlo de posição
ADCs integrados, ∆Σ-ADC front-end
Motor codificador: Hall analógico/digital, codificador analógico/digital
Suporta PMSM/BLDC de 3 fases, motores de passo de 2 fases e motores CC de 1 fase
Motor PWM rápido (25kHz a 100kHz)
Aplicação SPI + Depuração (UART, SPI)
Interface de direção de passo (S/D)
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