Controlador de movimento de 3 eixos TMC4671

DCmonofásicotrifásico

Servo controlador totalmente integrado, que fornece controlo orientado para o campo para BLDC/PMSM e motores passo a passo bifásicos, bem como motores CC e bobinas de voz. O TMC4671 é um servocontrolador totalmente integrado, que proporciona um controlo orientado para o terreno (FOC) para motores BLDC/PMSM e motores passo a passo bifásicos, bem como para motores CC e bobinas de voz. Todas as funções de controlo são implementadas em hardware. ADCs integrados, interfaces de sensores de posição, interpoladores de posição, permitem um servo controlador totalmente funcional para uma vasta gama de aplicações servo. Se quiser ver um guia passo a passo sobre a condução de um estágio linear com o TMC4671, visite a publicação no blogue onde um dos engenheiros da ADI Trinamic explica em 3 publicações como configurar o seu estágio linear, como afinar o controlador utilizando o TMCL-IDE e como adaptar o firmware ao seu próprio projeto. APLICAÇÕES: Robótica Máquinas Pick and Place Automação de fábricas E-Mobilidade Automação de laboratório Sopradores Bombas Caraterísticas Servo controlador com controlo orientado para o terreno (FOC) Controlo de binário (FOC) Controlo de velocidade, Controlo de posição ADCs integrados, ∆Σ-ADC front-end Motor de codificador: Hall analógico/digital, codificador analógico/digital Motor PWM rápido (25kHz a 100kHz) Aplicação SPI + Depuração (UART, SPI) Interface Passo-Direção (S/D)