Paletização flexível para embalagens, caixas ou garrafas cheias por um robô antropomórfico, geralmente instalado no final da linha de enchimento.
É um sistema de paletização totalmente automático e inclui o fornecimento de folhas de papelão ou plástico para separar os diferentes níveis da palete. Também é possível incluir um fornecimento automático de palete.
O sistema inclui:
- Transportador de pacotes/caixas/garrafas desde a linha até à área de recolha.
- Robô antropomórfico, modelo seleccionado em função das especificações da linha.
- Garra concebida em função dos requisitos da linha. Ajustável a diferentes formatos sem troca de peças e flexível para manusear garrafas, embalagens, caixas, paletes ou folhas.
Os robôs da série RA-U têm uma pinça do tipo "casco", que recolhe o produto do fundo. Ela permite a coleta de uma ou várias linhas em cada ciclo, como o processamento de certos produtos que não podem ser processados com a pinça de pressão lateral, por causa de sua deformação ou instabilidade neste processo. A pinça possui um compactador que segura a carga e uma guia posterior com movimentos servo motorizados, permitindo o ajuste por tela para a mudança de formato.
Opcionalmente, pode incluir:
- Armazém automático de paletes
- Transportador de palete e fim de linha (embalagem, cintagem, etiquetagem).
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