Robô de inspeção para rotores de geradores ROBIN

de esteirasmagnéticocompacto

Sistema robotizado de inspeção e diagnóstico de um gerador com rotor in situ A inspeção principal dos turbogeradores é normalmente realizada extraindo o rotor interno. O sistema robotizado ROBIN da Ansaldo Energia oferece ao Cliente a possibilidade de efetuar uma análise do gerador totalmente digitalizada e de elevada fiabilidade durante uma revisão de inspeção menor/média, portanto sem retirar o rotor. O sistema ROBIN - O sistema ROBIN (ROBotic INspection) é composto por um robot de lagartas capaz de inspecionar diferentes tecnologias de geradores - A conceção do robot de lagartas oferece a possibilidade de se deslocar em superfícies ferromagnéticas com uma ampla reconfigurabilidade em termos de complementos mecânicos e sensores plug-and-play - O robô pode ser posicionado em cada ranhura manualmente, através da utilização de uma ferramenta especificamente concebida para o efeito, ou automaticamente, graças a um trocador automático de ranhuras - O trocador automático de ranhuras é suportado e fixado ao anel de retenção do rotor e permite movimentos e posicionamentos precisos para receber o robot de uma ranhura do estator e reposicioná-lo na ranhura seguinte Caraterísticas - Câmaras digitais (vistas frontal, superior e inferior) para inspeção visual - Design incorporado de micro martelo para teste de aperto da cunha - Sensor EL-CID (ou bobina de Chattock) para deteção electromagnética de imperfeições do núcleo