Robô de inspeção quadrúpede ANYmal C

à prova de águaIP67

ANYmal C Resolvendo desafios que apenas quatro pernas podem enfrentar. RESUMO DE CARACTERÍSTICAS ANYmal C Robô de perna autônomo MOBILIDADE EXTREMA ESTAÇÃO DE ANCORAGEM DETECÇÃO AVANÇADA FÁCIL DE UTILIZAÇÃO AUTONOMIA COMPLETADA ROBUSTO E IMPERMEÁVEL Extrema mobilidade As pernas de ANYmal C proporcionam uma mobilidade sem igual ao mover-se em 
up e descer escadas, subir obstáculos, degraus e brechas, e rastejar em espaços apertados. Conduzida por actuadores potentes e totalmente controláveis pelo binário, ANYmal adapta-se a qualquer terreno com sentido de tacto. SPEED[1 M/S] OMNI-DIRECIONAL SLOPE[20 ESTADOS[45 PASSO[35 CM] OBSTÁCULO(20 CM) SUSPENSO[50 CM] GAP[25 CM] PASSAGENS[60 CM] Sensoriamento avançado ANYmal C está repleto de sensores de percepção que permitem uma operação segura. A localização e mapeamento simultâneos (SLAM) fornece ao sistema uma informação precisa da posição, mesmo em ambientes complexos e dinâmicos. DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS As câmaras de profundidade de todos os lados percebem o terreno e quaisquer obstáculos. VARREDURA DE AMBIENTE O LIDAR 360° examina o ambiente com alta precisão até 100 m. CÂMARAS GRANDE-ANGULAR As câmaras frontais e traseiras proporcionam uma visão clara para a teleoperação. GPS (RTK) Navegação por satélite para ambientes externos (opcional). Total autonomia ANYmal C navega de forma totalmente autónoma através de ambientes complexos com vários andares. Uma vez guiada pelo ambiente, a ANYmal lembra-se de cada canto e encontra o caminho mais rápido para cumprir a sua missão. Durante a operação, o sistema evita obstáculos e move-se de forma segura sobre terrenos acidentados. PLANEJAMENTO AUTÔNOMO DE ROTAS Encontrar o caminho mais curto para missões de um ou vários objetivos. EVITAR OBSTÁCULOS Evitar obstáculos em tempo real para uma navegação segura em ambientes dinâmicos.