SISTEMA DE SOLDAGEM E MONTAGEM POR CONTRAÇÃO DE ANÉIS DE EXTREMIDADE DE TELA ROBOTIZADA ARC-11R
SOLUÇÕES CHAVE NA MÃO CONSTRUÍDAS À DIREITA
O processo de soldagem à base de haste utiliza um sistema controlado por robô com capacidade de lidar com telas de 4' a 20' de comprimento com uma faixa de DO de 4" a 20" para soldar telas a acoplamentos, utilizando o processo GMAW. O sistema de controle tem a capacidade de armazenar programações de soldagem e capacidades de sobreposição em tempo real. A base da máquina é uma chapa de aço para equipamento de montagem. A tocha é manipulada por um robô montado na base. Um cabeçote de furo passante com conjunto duplo de acionamento automático para segurar a tela e o acoplamento durante a soldagem. A tela é manipulada pelo conjunto de suporte do curso da tela rotativa que se move no eixo horizontal e vertical. A tela também gira 180 graus para soldar a outra extremidade sem ter que manipular a tela duas vezes. As peneiras são armazenadas no suporte da peneira de forma anatômica, antes da soldagem. A peneira é alimentada por gravidade e introduz uma peneira de cada vez, utilizando um singulator para o conjunto de suporte do curso da peneira rotativa.
O processo de montagem por encolhimento utiliza o mesmo robô e equipamento de manipulação de tela que o processo de soldagem baseado em robô para lidar com 2 DO de tela de 2 ⅜" a 7". O processo de montagem varia ligeiramente do processo de soldagem baseado em haste. O sistema também tem a capacidade de manipular os anéis finais encolhíveis dentro e fora de uma bobina de aquecimento indutivo, controle da bobina de aquecimento indutivo e montagem do anel final aquecido na camisa da tela. O sistema robotizado detecta quando é necessária muita força para empurrar o anel final para a camisa da tela e avisa o operador que é necessária a montagem manual.
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