Com os seus 35 anos de experiência, a ASP protege todas as marcas conhecidas de robots utilizados em várias aplicações, incluindo na indústria cerâmica. Muitas destas aplicações geram grandes quantidades de poeira e água, expondo os eixos rotativos a esforços significativos. Por conseguinte, é necessária uma cobertura de proteção para preservar os componentes mecânicos do robô.
Os robôs normalmente utilizados em aplicações de manuseamento de materiais são robôs de 6 ou 4 eixos, dependendo do tamanho e do peso das peças que estão a ser manuseadas. Para cargas pesadas, são frequentemente utilizados robots de paletização de 4 eixos, como os modelos ABBirb660, FANUC M410, KUKA KR180 e YASKAWA MPL300. Estes robôs são especificamente concebidos para efetuar operações de manuseamento de materiais. Dado o ambiente abrasivo em que estes robôs operam, é necessária uma cobertura de proteção completa, frequentemente montada numa estrutura ligada ao eixo 1.
Uma vez que estes robôs têm uma cinemática específica, o ASP personaliza a cobertura para que esta corresponda às trajectórias do robô. Para o conseguir, é realizada uma fase de prototipagem com uma cobertura temporária para avaliar a sua adequação às trajectórias e à morfologia do robô. Se necessário, podem ser feitas modificações antes de fabricar a cobertura final para garantir uma funcionalidade e uma utilização óptimas.
Para as células de maquinação, os robôs de manuseamento de materiais utilizados para carregar/descarregar peças são normalmente robôs de 6 eixos, como o ABBirb2600, o FANUC M10iA, o KUKA KR16 e o UR10. Uma vez que os centros de maquinação utilizados na indústria cerâmica geram uma quantidade significativa de água e poeiras abrasivas, as coberturas de proteção da ASP em TORTOP B+, TORCAL B+ ou TPSN proporcionam uma proteção óptima para os robôs utilizados para manusear as peças maquinadas.
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