-QC-21 Hollow-Wrist Master apresenta oito (8) portas de passagem de ar axial, seis (6) com acessórios para tubos de 1/8 polegadas e duas (2) com acessórios para tubos de 1/4 polegadas.
-As portas de ar axiais passam directamente para robôs de pulso oco, aumentando a fiabilidade.
-Colegas de pulso oco Master mates com portas padrão Tool-side que apresentam portas de 1/8 NPT.
-A tecnologia de bloqueio No-Touch permite até 0,08 polegadas (2,0 mm) de separação de placas ao bloquear.
-O desenho patenteado do mecanismo de travamento Fail-Safe resulta em baixa força actuando sobre o pistão.
-O grande diâmetro do pistão e o curso externo da esfera aumenta a capacidade do momento.
-Todos os componentes de travamento são feitos de aço inoxidável Rc58.
-Buchas de longa duração para portas de passagem pneumáticas.
-Apresenta sensores opcionais de bloqueio/desbloqueio.
-Dois (2) módulos utilitários opcionais para montagem.
Limite de carga útil sugerido: - 55 lb
Força de travamento a 80 psi (5,5 bar): - 520 lb
Capacidade do Momento Estático (X & Y): - 500 lbf-in
Capacidade do Momento Estático (Z): - 690 lbf-in
Repetibilidade posicional - (X, Y, & Z): - 0,0006 em
Peso - quando acoplado: - 2,25 lb
Peso mestre: - 1.55 lb
Peso da ferramenta: - 0.7 lb
Distância máxima entre Master & Tool plate antes do bloqueio a 87 psi (6 bar): - 0,08 em
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