Sensor de força e torque Axia90-M50

-Um sensor de alto desempenho e baixo custo que oferece a mais alta resolução, precisão e rigidez disponíveis para proporcionar uma sensação de toque à sua aplicação. -Toda a electrónica é incorporada no corpo do transdutor, o que mantém o custo reduzido e a pegada mais pequena. Tal como todos os produtos F/T da ATI, o Axia90 apresenta uma qualidade e robustez superiores. -Opções disponíveis para Ethernet, EtherCAT, e comunicação em série. -Extremamente Alta Resistência: Maquinada com precisão a partir de aço inoxidável de alta resistência. Valores máximos admissíveis de sobrecarga de um eixo de 5,0 a 12,5 vezes a capacidade nominal. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages proporcionam uma resolução excepcional e precisões superiores a 2% de escala completa em todos os eixos e calibrações. -IP67 Protecção contra poeira, spray de água a alta pressão, e submersão até 1m durante 30 minutos. -Padrão de parafuso ISO 9409-1-50-7-M6 integrado directamente no lado da ferramenta do sensor. -O desenho da interface aparafusada minimiza a altura total da pilha. Aplicações típicas -Montagem electrónica -Polimento -Controlo da força em tempo real -Teste de produtos -Escolha e lugar -Robótica colaborativa Rigidez (Calculada) Forças dos eixos X e Y (Kx, Ky) - 6,3x107 N/m Força do eixo Z (Kz) - 1,4x108 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 9,6x104 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 1,7x105 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 2300 Hz Fz, Tx, Ty - 2900 Hz Especificações físicas Peso* - 0,78 kg Diâmetro* - 89,9 mm Altura* - 26,9 mm