Sensor de força e torque Axia130-M300

-Um sensor de alto desempenho e baixo custo que oferece a mais alta resolução, precisão e rigidez disponíveis para proporcionar uma sensação de toque à sua aplicação. -Toda a electrónica está incorporada no corpo do transdutor, o que mantém o custo reduzido e a pegada mais pequena. Como todos os produtos F/T da ATI, o Axia130 apresenta uma qualidade e robustez superiores. -Disponível com comunicação Ethernet, EtherCAT, e Serial (RS422 e RS485). -O furo passante grande permite o encaminhamento de cabos através do centro do sensor. -Extremamente de alta resistência: Maquinada com precisão a partir de aço inoxidável de alta resistência. Valores máximos admissíveis de sobrecarga de um eixo de 5,0 a 10,5 vezes as cargas máximas mensuráveis. -Relação sinal/ruído elevada: Os strain gages proporcionam uma resolução excepcional e precisões superiores a 2% de escala completa em todos os eixos e calibrações. -IP67 Protecção contra poeira, spray de água a alta pressão, e submersão até 1m durante 30 minutos. Aplicações típicas -Investigação de reabilitação -Teste de produtos -Montagem robótica -Telerobótica -Investigação ortopédica -Colocação e remoção de peças em acessórios de precisão Rigidez (Calculada) Eixo X e forças do eixo Y (Kx, Ky) - 1,5x108 N/m Força do eixo Z (Kz) - 2,2x108 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 2,8x105 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 6,0x105 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 2450 Hz Fz, Tx, Ty - 2900 Hz Especificações físicas Peso* - 1,88 kg Diâmetro* - 130 mm Altura* - 39,2 mm