Sensor de força e torque Nano17

-O mais pequeno transdutor de 6 eixos comercialmente disponível no mundo: O Nano17 encaixa em espaços restritos de aplicações de investigação. -Resolução muito fina: Pode resolver até 0,318 gramas de força. -Extremamente forte: Fio EDM cortado a partir de aço inoxidável de alta resistência de rendimento. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga de um eixo são 3,1 a 13,8 vezes as capacidades nominais. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Versão de Alívio de Tensão Industrial Disponível: Versão E-exit deste transdutor também disponível e oferece resistência a uma força de tracção de cabo de 10 lb. -Versões IP65 e IP68 (10m) Disponíveis: A versão IP65 do transdutor é protegida contra spray de água. A versão IP68 é submergível em água doce a uma profundidade de 10 metros. Aplicações típicas -Investigação dentária -Cirurgia robótica -Investigação de mãos robóticas -Investigação da força dos dedos Rigidez (Calculada) Forças dos eixos X e Y (Kx, Ky) - 8,2x106 N/m Força do eixo Z (Kz) - 1,1x107 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 2,4x102 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 3,8x102 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 7200 Hz Fz, Tx, Ty - 7200 Hz Especificações físicas Peso* - 0,00907 kg Diâmetro* - 17 mm Altura* - 14,5 mm