Sensor de força e torque Nano25

-Um dos mais pequenos Transdutores de 6 eixos do Mundo: Ligeiramente maior do que o Nano17, o Nano25 oferece uma força muito maior, especialmente em Fz. -Extremamente forte: Fio EDM cortado a partir de aço inoxidável de alta resistência ao rendimento. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga de um eixo são 7,1 a 15,1 vezes as capacidades nominais. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Versão de Alívio de Tensão Industrial Disponível: A versão E-exit deste transdutor está também disponível e oferece resistência a uma força de tracção de cabo de 10 lb. -Versões IP65 e IP68 (10m) Disponíveis: A versão IP65 do transdutor é protegida contra spray de água. A versão IP68 é submergível em água doce a uma profundidade de 10 metros. Aplicações típicas -Telerobótica -Cirurgia robótica -Investigação de mãos robóticas -Investigação da força dos dedos Rigidez (Calculada) Eixo X e forças do eixo Y (Kx, Ky) - 5,3x107 N/m Força do eixo Z (Kz) - 1,1x108 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 6,5x103 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 9,2x103 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 3600 Hz Fz, Tx, Ty - 3800 Hz Especificações físicas Peso* - 0,0634 kg Diâmetro* - 25 mm Altura* - 21,6 mm