Sensor de força e torque Mini45

-O Mini45 tem um design compacto, de baixo perfil com alta capacidade e um orifício de passagem para permitir a passagem de ligações ou cabos. -Extremamente resistente: Fio EDM cortado a partir de aço inoxidável de alta resistência ao rendimento. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga são 5,7 a 25,3 vezes a capacidade nominal. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Versão de Alívio de Tensão Industrial Disponível: A versão de alívio de tensão E-exit deste transdutor está disponível e oferece resistência a uma força de tracção de cabo de 10 lb. O E-exit é oferecido em configurações axial, radial, e em ângulo recto. -Versões IP65 e IP68 (10m) Disponíveis: A versão IP65 do transdutor é protegida contra spray de água. A versão IP68 é submergível em água doce a uma profundidade de 10 metros. Aplicações típicas -Telerobótica -Cirurgia robótica -Investigação de mãos robóticas -Investigação da força dos dedos Sobrecarga de eixo único Fxy - ±5100 N Fz - ±10000 N Txy - ±110 Nm Tz - ±140 Nm Rigidez (Calculada) Forças dos eixos X e Y (Kx, Ky) - 7,4x107 N/m Força do eixo Z (Kz) - 9,8x107 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 1,7x104 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 3,5x104 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 5600 Hz Fz, Tx, Ty - 5400 Hz Especificações físicas Peso* - 0,0917 kg Diâmetro* - 45 mm Altura* - 15,7 mm