Sensor de força e torque Mini85

-O Mini85 tem um design compacto, de baixo perfil, com alta capacidade e cabo aliviado de tensão. O E-exit de alívio de tensão oferece resistência a uma força de tracção de cabo de 10 lb. -Extremamente resistente: Cabo EDM cortado a partir de aço inoxidável de alta resistência à tracção. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga são 5,9 a 24,9 vezes a capacidade nominal. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Versão Through-Hole disponível: Está disponível uma versão alternativa com um furo passante de 20mm de diâmetro para permitir a passagem de ligações ou cabos. Aplicações típicas -Telerobótica -Robôs humanóides -Investigação de reabilitação -Investigação protética Sobrecarga de eixo único Fxy - ±13000 N Fz - ±27000 N Txy - ±500 Nm Tz - ±610 Nm Rigidez (Calculada) Forças dos eixos X e Y (Kx, Ky) - 7,7x107 N/m Força do eixo Z (Kz) - 1,2x108 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 8.1x104 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 1,3x105 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 2400 Hz Fz, Tx, Ty - 3100 Hz Especificações físicas Peso* - 0,635 kg Diâmetro* - 85,1 mm Altura* - 29,8 mm