Sensor de força e torque Delta

-Extremamente forte: Usinagem de precisão a partir de aço inoxidável de alta resistência. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga de um eixo são 4,1 a 18,8 vezes a capacidade nominal. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Versões IP60, IP65, e IP68 (10m) Disponíveis: Uma versão IP60 é para utilização em ambientes poeirentos. A versão IP65 do transdutor é protegida contra spray de água. A versão IP68 é submergível em água doce a uma profundidade de 10 metros. Aplicações típicas -Controlo da força em tempo real -Montagem robótica -Feedback dos Haptics -Investigação de reabilitação Sobrecarga de eixo único Fxy - ±3700 N Fz - ±10000 N Txy - ±280 Nm Tz - ±400 Nm Rigidez (Calculada) Forças dos eixos X e Y (Kx, Ky) - 3,6x107 N/m Força do eixo Z (Kz) - 5,9x107 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 5,2x104 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 9.1x104 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 1500 Hz Fz, Tx, Ty - 1700 Hz Especificações físicas Peso* - 0,913 kg Diâmetro* - 94,5 mm Altura* - 33,3 mm