Sensor de força e torque Theta

-Extremamente forte: Usinagem de precisão a partir de aço inoxidável de alta resistência. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga de um eixo são 4,8 a 17,6 vezes a capacidade nominal. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Versões IP60, IP65, e IP68 (10m) Disponíveis: Uma versão IP60 é para utilização em ambientes poeirentos. A versão IP65 do transdutor é protegida contra spray de água. A versão IP68 é submergível em água doce a uma profundidade de 10 metros. Aplicações típicas -Investigação de reabilitação -Teste de produtos -Montagem robótica -Telerobótica -Investigação ortopédica -Colocação e remoção de peças em acessórios de precisão Sobrecarga de eixo único Fxy - ±20000 N Fz - ±51000 N Txy - ±2000 Nm Tz - ±2000 Nm Rigidez (Calculada) Forças dos eixos X e Y (Kx, Ky) - 7,1x107 N/m Força do eixo Z (Kz) - 1,2x108 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 3,4x105 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 5,3x105 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 680 Hz Fz, Tx, Ty - 820 Hz Especificações físicas Peso* - 4,99 kg Diâmetro* - 155 mm Altura* - 61,1 mm