Sensor de força e torque Omega85

-O Omega85 oferece uma alta capacidade num design compacto e de baixo perfil. -Extremamente robusto: Fio EDM cortado a partir de aço inoxidável de alta resistência ao rendimento. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga são 5,9 a 24,9 vezes a capacidade nominal. -Elevada Relação sinal-ruído: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Versões IP65 e IP68 (10m) Disponíveis: A versão IP65 do transdutor é protegida contra spray de água. A versão IP68 é submergível em água doce a uma profundidade de 10 metros. Aplicações típicas -Telerobótica -Robôs humanóides -Investigação de reabilitação -Investigação protética -Maquinação robótica -Montagem robótica Sobrecarga de eixo único Fxy - ±13000 N Fz - ±27000 N Txy - ±500 Nm Tz - ±610 Nm Rigidez (Calculada) Forças dos eixos X e Y (Kx, Ky) - 7,7x107 N/m Força do eixo Z (Kz) - 1,2x108 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 8.1x104 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 1,3x105 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 2100 Hz Fz, Tx, Ty - 3000 Hz Especificações físicas Peso* - 0,658 kg Diâmetro* - 85,1 mm Altura* - 33,4 mm