O equilibrador de pesos de acionamento pneumático ATISmirus 100 é um manipulador industrial, também chamado elevador zero-g, que implementámos com uma pinça pneumática para a elevação e inclinação de prateleiras em consola.
O ciclo de trabalho prevê a preensão horizontal da prateleira colocada no carrinho com o U virado para cima, a mesma será inclinada e libertada num eixo vertical na máquina de soldar. Após a soldadura, o produto é retomado e libertado sobre um suporte. O processo termina com a última preensão lateral da prateleira e com a sua libertação para a palete na horizontal.
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