Atuador para robô AW-J series

rotativoelétrico24 V

AW Robótica Nova Plataforma de Junção de Robôs Articulações Robotizadas Controladas por ROS Juntas controladas por ROS Série de juntas robotizadas utilizando tecnologia de ponta para desenhar sistemas robotizados colaborativos personalizados com base na aplicação Disponível em juntas de 5 tamanhos (14-17-20-25-32) pode ser utilizado em uma ampla gama de aplicações como unidades individuais para lidar com compromissos de rotação precisos com alto torque e tamanho mínimo, graças a um redutor de acionamento harmônico, que pode ser definido com várias relações de redução J-14, uma das menores juntas do mundo, permite alta velocidade de rotação mantendo um torque máximo de 28 Nm J-32, baseado em um motor de torque de alto desempenho, desenvolve um torque máximo de 353 Nm e um nominal de 220 Nm graças a um redutor HD de alto desempenho. 3 sistemas de segurança evitam possíveis colisões com humanos ou objetos: medição de torque através do controle da corrente de alta resolução, medição eletrônica da rigidez de torção do redutor, dispositivo de detecção de contato para uma resposta instantânea/imediata com sensibilidade até frações de Nm. Dois codificadores de tecnologia magnética de 20bit permitem alta precisão de posicionamento com uma resolução de 1.000.000 de níveis de quantização em 360° de rotação Cada conjunto contém um controlador eletrônico muito sofisticado para comunicação através do barramento EtherCAT com controlador de robô baseado no Sistema Operacional de Robô (ROS), características de segurança durante operações colaborativas são asseguradas com sensores e acelerômetros integrados. Soluções para a fábrica do futuro