Software de gestão de operações RoboVu™

de robôLinux

RoboVu™ Poderoso conector de conexão virtual RoboVu ™ conector virtual para conexão de aplicações ROS (Robot Operating System) ao Ethercat RoboVu ™ software de conexão para acionamento de atuadores do ROS (Robot Operating System) O aplicativo Linux, projetado e patenteado pela Automationware RoboVu ™, simplifica a conexão de aplicativos ROS virtuais com o barramento EtherCat. O gerente do robô planeja os movimentos na área virtual e graças ao aplicativo RoboVu ™ pode transferi-los para o barramento de campo para mover os atuadores conectados em tempo real, garantindo o controle de funções acessórias como compensação por gravidade ou alarmes de juntas por razões de operação. RoboVu ™ software de conexão para acionar os atuadores do ROS (Robot Operating System). - É instalado no PC do AW-Controller baseado no Linux Ubuntu - Usar aplicações ROS para modelagem cinemática - Implementa as funções do EtherCat Master graças ao uso de bibliotecas SOEM - Utiliza um patch em tempo real para garantir o máximo desempenho do sistema - Conectado ao AW-Drivers (ver sessão AW-Motion), ele também pode gerenciar drives em configurações multi-eixos para o gerenciamento de máquinas em sincronia com Robôs (Baseado no EtherCAT) A aplicação gere o bus de campo em tempo real e permite uma possível extensão do controlo também a sistemas acessórios em relação ao robô como pinças, dispositivos de visão, ou sistemas cartesianos ou móveis integrados na célula robótica. (na configuração sem fio é preparado). O RoboVu ™, simplifica o controle do robô sob condições de gerenciamento sem fio (exemplo: braço robótico montado no vaivém de movimento (AVG)), ou (aplicativos que requerem uma conexão simplificada do cobot com o PC central).