Cilindro rotativo Type 41

semirrotativopneumáticotipo pinhão e cremalheira

Motorização por cilindro pneumático integrado Acionamento por sistema de cremalheira e pinhão Batentes mecânicos reguláveis Amortecedores hidráulicos Sensores indutivos Opções : Posição intermédia por batente pneumático O pulso de um braço manipulador Estes módulos rotativos são, por exemplo, o pulso de um braço manipulador, o virador de peças num transportador ou o eixo de rotação de um manipulador oscilante. Em geral, fazem rodar a pinça que agarra a peça. Estes módulos estão equipados com amortecedores hidráulicos e sensores indutivos, a orientação da rotação é assegurada por 2 rolamentos de esferas que permitem que este módulo seja utilizado em todas as direcções, mesmo com carga útil descentrada. Cilindro rotativo sem jogo angular no final do curso Os batentes situados sob a placa permitem que não haja choque na transmissão da cremalheira e que não haja jogo angular no final do curso. A ausência de jogo angular permite a utilização em aplicações de montagem ou de posicionamento preciso com 2 posições e a ausência de impacto no sistema de cremalheira aumenta a vida útil do módulo. As interfaces de montagem permitem a sua integração num conjunto de movimentação pneumática Módulo rotativo com posição intermédia Uma posição intermédia está disponível como opção. Trata-se de uma paragem pneumática por contra-cilindro, numa posição predefinida (± 1 °). Isto permite, por exemplo, depositar a + 90 ° e -90 ° com um aperto a 0 ° ou orientar uma peça.