Controlador de movimento para motor planar XPlanar

O sistema de transporte inteligente XPlanar combina as vantagens dos sistemas convencionais e complementa-as com uma tecnologia de levitação magnética única. Com o seu transporte flutuante de produtos 2D, o sistema de motor plano abre uma série de novas possibilidades. Os utilizadores beneficiam da liberdade de movimento individual proporcionada pelos sistemas de transporte sem condutor, com a capacidade de transportar mercadorias individuais para qualquer local através de qualquer rota, seja dentro de uma única máquina ou entre várias. Para além desta flexibilidade, a XPlanar oferece toda a dinâmica de um motor linear para facilitar a ligação optimizada do tempo de ciclo das etapas de produção individuais. A XPlanar também simplifica consideravelmente as etapas individuais de produção, tornando os graus de liberdade e as precisões de posicionamento familiares da robótica disponíveis para o processamento de produtos 6D. Pela primeira vez, o próprio sistema de transporte trata do posicionamento de um produto durante o processamento. O efeito de levitação substitui todos e quaisquer componentes mecânicos de orientação. Os requisitos de limpeza e manutenção são drasticamente reduzidos. O XPlanar é um motor plano, que - tal como os motores rotativos - consiste em múltiplas bobinas estacionárias e energizadas (nas placas) e ímanes permanentes móveis (nos motores). No entanto, ao contrário dos motores rotativos, tanto as bobinas como os ímanes permanentes estão dispostos bidimensionalmente num plano. Os ladrilhos XPlanar são a parte eletricamente ativa do sistema, com a corrente nas suas bobinas a fazer com que os motores flutuem por cima deles. Os motores são eletricamente passivos e particularmente resistentes.