Os módulos de entrada digital EP1xxx destinam-se à aquisição de sinais digitais/binários. Tipicamente, estes são contactos mecânicos, tais como contactos de ruptura ou de fazer contactos, sensores electrónicos tais como interruptores de proximidade indutivos, sensores ópticos ou outros métodos a fim de gerar um sinal baixo/alto no sentido da tecnologia de controlo. Este sinal é transmitido através do EtherCAT para o dispositivo de automação de nível superior para processamento posterior ou para o controlo da máquina/planta. As variantes do módulo diferem por diferentes limiares de sinal, número de canais, opções de ligação e/ou tempos de filtragem de entrada. O portfólio é completado por módulos adicionais com timestamp XFC ou módulos de segurança, bem como por módulos combinados de entrada/saída.
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