Extensão do TwinCAT PTP pela possibilidade de interpolar movimentos com até três eixos de percurso e até cinco eixos auxiliares. Vários tipos de eixos com várias interfaces de fieldbus são suportados. O movimento é normalmente programado em DIN 66025, mas também pode ser realizado alternativamente através de blocos de funções de PLC.
Características
máximo. 3 eixos de percurso e até 5 eixos auxiliares por grupo
máximo. 31 canais
suporta servo-eixos elétricos, acionamentos com motor passo-a-passo
programação em DIN 66025
acesso alternativamente através de blocos funcionais de acordo com a IEC 61131-3
funções de intérprete, tais como subrotina e tecnologia de salto, loops programáveis, turnos de ponto zero, correcções de ferramentas, funções M e H, funções matemáticas, programação de variáveis
funções geométricas: linhas rectas e círculos no espaço 3D, interpolação linear, circular e helicoidal nos níveis principais e níveis livremente definíveis, função look-ahead
reconfiguração on-line de eixos em grupos, anulação de trajetória, acoplamento escravo a eixos de trajetória, eixos auxiliares, erro de eixo e compensação de arqueamento, funções de medição
operação em modo automático, modo manual (jog/inch), modo bloco único, referenciamento, modo volante (movimento/sobreposição)
depuração conveniente com monitorização online da posição actual ajustada/real (defasagem da posição de todos os eixos), linha de programa NC em processamento, linha de programa NC em interpretação, estado do canal
suporte de transformações cinemáticas em combinação com o TS511x
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