O terminal EtherCAT do servomotor EL7201, com interface resolver integrada, oferece um elevado desempenho servo num design muito compacto. A tecnologia de controlo rápido, baseada na corrente orientada para o campo e no controlo de velocidade PI, suporta tarefas de posicionamento rápidas e altamente dinâmicas. A monitorização de numerosos parâmetros, tais como sobretensão e subtensão, sobrecorrente, temperatura do terminal ou carga do motor através do cálculo de um modelo I²T, oferece a máxima fiabilidade operacional. EtherCAT, como comunicação de sistema de alto desempenho, e CAN-over-EtherCAT (CoE), como camada de aplicação, permitem uma interface ideal com a tecnologia de controlo baseada em PC. Os mais recentes semicondutores de potência garantem uma perda mínima de energia e permitem a realimentação da ligação CC durante a travagem. 16 LEDs indicam mensagens de estado, de aviso e de erro, bem como eventuais limitações activas.
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