Servoaccionamento EtherCAT
Nó escravo EtherCAT
Tensão de entrada 1 ou 3 fases 200-240 VAC
Deteção e adaptação automática do motor
Codificador universal
Segurança STO
Descrição geral
Garantia - 1 ano
Mecânica
Classe IP - IP20
Tamanho - 169x38x172,5 mm
Peso - 1,0 kg
Condições ambientais
Ambiente - Interior, numa área sem gases corrosivos ou combustíveis, líquidos ou poeiras.
Humidade - 90% HR ou menos (sem condensação)
Gama de temperaturas - Funcionamento: 0 a 50 C°, Armazenamento: -20 a +65 C°
Classificações de entrada
Tensão de alimentação do controlo - 200 a 230VAC
Tensão de alimentação de rede - 1 ou 3 fases 200-230VAC
Capacidade de sobrecarga - 300 % durante 3 s
Frequência de alimentação - 50 a 60 Hz
Flutuações de tensão - -15 a +10%
Potências nominais de saída
Potência nominal - 100 W
Codificador
Tipo de codificador - Quadratura (Incremental) BiSS-B, BiSS-C (Absoluto, Incremental) Tamagawa Serial (Absoluto, Incremental) EnDat 2.2 Sinusoidal, Analógico Hall
Regenerativo
Resistência de travagem incorporada - Sim
Transístor de travagem integrado - Sim
Travagem dinâmica
Travão dinâmico - Sim
Especificações de controlo
Modos de controlo - Modo de posição de perfil Modo de velocidade de perfil Modo de binário de perfil Modo de posição síncrona cíclica Modo de velocidade síncrona cíclica Modo de binário síncrono cíclico Modo de localização
Resposta em frequência - Máximo 1Khz ou superior (quando se utiliza um codificador de série de 19 bits)
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