-Nó escravo do EtherCAT
-Tensão de entrada 1 ou 3 fases 200-240 VAC
-Potência de saída 100 W
-Corrente de saída 1.4 A
-Autodetecção e adaptação de motores
-Codificador universal
-Segurança STO
Mecânica
Classe IP - IP20
Tamanho - 169x38x172,5 mm
Peso - 1,0 kg
Condições ambientais
Ambiente - Interior numa área livre de gases corrosivos ou combustíveis, líquidos, ou pó.
Humidade - 90% RH ou menos (sem condensação)
Gama de temperaturas - Funcionamento: 0 a 50 C°, Armazenamento: -20 a +65 C°
Classificações de entrada
Tensão de alimentação de controlo - 200 a 230VAC
Tensão de alimentação de rede - 1 ou 3 fases 200-230VAC
Capacidade de sobrecarga - 300 % durante 3 s
Frequência de fornecimento - 50 a 60 Hz
Flutuações de voltagem - -15 a +10%
Classificações de saída
Potência nominal - 100 W
Codificador
Tipo de codificador - Quadratura(Incremental) BiSS-B, BiSS-C(Absoluto, Incremental) Tamagawa Serial(Absoluto, Incremental) EnDat 2.2 Sinusoidal, Salão Analógico
Regenerativo
Resistência de travagem integrada - Sim
Transístor de travão incorporado - Sim
Travagem dinâmica
Travão dinâmico - Sim
Especificações de controlo
Modos de controlo - Perfil Modo Posição Perfil Perfil Modo Velocidade Modo Binário Modo Cíclico Síncrono Modo Cíclico Síncrono Velocidade Modo Cíclico Síncrono Binário Modo Homing
Resposta de frequência - máximo 1Khz ou superior (quando se usa um codificador de série de 19 bits)
Gama de controlo de velocidade - máximo 1:5000
Repetibilidade do controlo de binário - Dentro de ±1%
Modos de afinação - Afinação de ganho automático On line Filtros de ressonância Supressão de vibração
Terminais de controlo
Entradas analógicas - Gama de tensão de entrada : -10[V] ~ +10[V] Função : Limite de binário analógico Total 1 canal de entrada (não atribuível)
Saídas analógicas - Total 2 canais de entrada (alocáveis)
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