Os rolamentos da extremidade da haste, também conhecidos como junta de haste (N. América) ou junta de rosa (Reino Unido e outros lugares), são uma junta articuladora mecânica. Os rolamentos das extremidades de hastes são utilizados nas extremidades dos cilindros, ligações, hastes e veios para assumir o desalinhamento entre as peças ligadas. Consistem num anel interior em forma esférica e num furo cilíndrico para montagem sobre um eixo. Os rolamentos da extremidade da haste fixam-se às hastes e eixos através de um pino macho com roscas externas ou uma caixa fêmea com roscas internas. As roscas da direita apertam-se no sentido dos ponteiros do relógio e são o tipo de rosca mais comummente utilizado. As roscas esquerdas apertam-se no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio e devem corresponder à peça de acoplamento.
Os rolamentos das extremidades das hastes diferem em termos de especificações dimensionais e características especiais. As especificações dimensionais incluem unidades de desenho, diâmetro de furo, diâmetro principal, espessura do mancal, diâmetro da carcaça, comprimento total e comprimento da rosca. As unidades de desenho em inglês incluem polegadas (in) e fracções de uma polegada. As unidades de desenho métrico incluem milímetros (mm) e centímetros (cm). O diâmetro do furo é o diâmetro interior (ID) do furo do rolamento. O diâmetro maior é o diâmetro nominal até à parte superior das roscas. A espessura do mancal é o comprimento através do furo. O diâmetro da caixa é o diâmetro exterior (OD) da caixa do rolamento. O comprimento total é a distância desde o topo da caixa até à extremidade da haste. Em termos de características especiais, alguns rolamentos da extremidade da haste são autolubrificantes ou incluem uma porta de lubrificação. Outros são resistentes à corrosão ou equipados com vedantes de PTFE.
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