Os módulos de extensão XFE são ligados ao controlo XM através de um módulo de base de bus e ampliam o controlo com interfaces de comunicação adicionais, tais como CANopen, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet e PROFIBUS. O módulo de segurança amplia o hardware de controlo standard XM para o controlador de segurança SafeLogic.
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