Os motores Hägglunds VI são do tipo de pistão radial com caixa rotativa. A caixa é apoiada no bloco de cilindros estacionário (5) por dois rolamentos principais. Um número par de pistões (3) posicionados radialmente trabalham em furos cilíndricos no bloco de cilindros, que também aloja os orifícios de entrada e saída (A e C). Cada pistão é acoplado por uma haste (2) a um pino de cabeça cruzada (6) sobre o qual estão montados quatro rolos de cames (7)
montados. Os dois rolos de cames interiores pressionam contra o anel de cames (8), enquanto os dois rolos exteriores trabalham dentro das respectivas placas de guia (1). O anel de cames é fixado à caixa rotativa. O distribuidor (4) dirige o óleo de entrada para os pistões durante os seus cursos de trabalho e devolve o óleo esgotado ao depósito. O distribuidor é acoplado à caixa rotativa através de um acoplamento de segurança (9).
O motor pode ser ligado a uma máquina acionada através de duas superfícies de montagem na extremidade traseira do motor.
A conceção simétrica do motor tornou possível a sua construção como motor de 2 velocidades. Isto significa que são obtidas duas velocidades diferentes para um determinado caudal.
A maneira mais simples de efetuar a mudança de deslocamento é ligando uma válvula especial, conhecida como válvula de 2 velocidades, diretamente à flange de ligação no bloco de cilindros.
O motor é concebido de modo a evitar as pulsações de pressão na caixa do motor.
Isto tem a vantagem de evitar que as impurezas sejam aspiradas para dentro da caixa
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