IEC 61131-3 que programam com CoDeSys
CoDeSys é a ferramenta de desenvolvimento padrão para sistemas de controlo dos autômatos. É usado para programar aplicações em várias línguas de acordo com o IEC 61131-3 do standard internacional. Ao lado dos editores gráficos e de texto a ferramenta inclui um depurador de programas poderoso, um gerente de biblioteca e fácil segurar configuradores apoiou toda ônibus do campo. Uma característica mais adicional é uma ferramenta integrada do visualização que reserve criar a corrida gráfica das relações de operador direta no controlador ou na WEB baseado em todo o dispositivo com a relação e o web browser dos ethernet.
Linguagens de programação apoiadas
O IL (lista da instrução) é um montador como a linguagem de programação
O ST (texto estruturado) é similar à programação no PASCAL ou no C
O LD (diagrama da escada) permite o programador de combinar virtualmente contatos e bobinas de relé
O FBD (diagrama de bloco da função) permite as expressões booleanas e análogas do programa do usuário rapidamente
SFC (carta sequencial da função) é conveniente para programar processos e fluxos sequenciais
CFC (carta da função contínua) é meio um editor a mão livre do FBD.
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