No âmbito da arquitetura X86, com a ajuda da tecnologia de comunicação em tempo real, o ambiente de compilação de robôs paralelos, o algoritmo de planeamento de trajectórias de alta ordem, o algoritmo de rastreio dinâmico duplo e outras tecnologias de base são compilados em código para satisfazer a operação dinâmica de preensão em tempo real do robô paralelo, de acordo com os requisitos de alta velocidade e alta precisão.
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