Husky é uma plataforma de desenvolvimento robótico de médio porte. Sua grande capacidade de carga útil e seus sistemas de energia acomodam uma grande variedade de cargas úteis, personalizadas para atender às necessidades de pesquisa. Câmeras estéreo, LIDAR, GPS, IMUs, manipuladores e muito mais podem ser adicionados ao UGV por nossos especialistas em integração. A construção robusta e o trem de força de alto torque da Husky podem levar sua pesquisa aonde nenhum outro robô pode ir. O Husky é totalmente suportado no ROS com código fonte aberto e exemplos orientados pela comunidade.
CARACTERÍSTICAS
FÁCIL DE USAR
A Husky foi a primeira plataforma robótica de campo a suportar ROS a partir de suas configurações de fábrica. Use a Husky para se integrar à pesquisa existente e construir sobre a base de conhecimento crescente na próspera comunidade ROS para começar a produzir resultados de pesquisa mais rapidamente. A Husky usa um protocolo serial de código aberto e oferecemos suporte à API para ROS e opções para C++ e Python.
ROBUSTO E TODO-O-TERRENO
Husky é um design elegantemente simples construído com materiais duráveis com muito poucas peças móveis. Seu trem de força de alto desempenho e livre de manutenção e seus pneus de grandes dimensões permitem que a Husky enfrente terrenos desafiadores do mundo real. Vai durar anos de pesquisa produtiva.
UMA REFERÊNCIA DE CONFIANÇA
A Husky tem a confiança de centenas de pesquisadores e engenheiros em todo o mundo. Numerosos trabalhos de pesquisa foram publicados usando Husky como método de teste. A Husky fornece uma referência comprovada para o estabelecimento de novos esforços de pesquisa e desenvolvimento de robôs.
CONTROLE DE PRECISÃO
A Husky possui codificadores de altíssima resolução que oferecem recursos aprimorados de estimativa de estado e contagem de mortos.
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