O Chacal é uma pequena, rápida, plataforma de pesquisa robótica de campo. Possui um computador de bordo, GPS e IMU totalmente integrado com ROS para capacidade autónoma out-of-the-box. Como acontece com todos os robôs Clearpath, Jackal é compatível com uma enorme lista de acessórios de robôs para expandir rapidamente sua pesquisa e desenvolvimento.
CARACTERÍSTICAS
TURNQUIA
O PC a bordo do Jackal vem totalmente equipado para que você possa rapidamente sincronizar ROS com um RVIZ GUI e modelo Gazebo. Pular semanas de configuração e saltar direto em sua pesquisa com o extenso código de demonstração do Jackal. Com conectividade sem fio via Bluetooth e wifi, Jackal está pronto para ir cada vez que você ligá-lo.
POTENTE E COMPACTO
Adicione sensores, câmeras e outros acessórios à plataforma de montagem simples do Jackal. Utilize as opções de alimentação de 5V, 12V ou 24V e ligue facilmente os cabos ao PC de bordo interno. Quer expandir-se? A área interna está disponível para o poder de computação adicional ou armazenamento.
TODO-O-O-TERRENO E À PROVA DE INTEMPÉRIES
O chacal é construído a partir de um chassi de alumínio robusto feito com um trem de força de alto torque 4×4 para uma operação robusta em todo o terreno. Ele tem uma caixa à prova de intempéries IP62 e é classificado para operar a partir de -20 Celsius ou +45 Celsius. Todas as conexões passam por uma porta de gerenciamento de cabos de espuma comprimida para comunicação com cargas úteis externas sem a necessidade de uma vedação complexa.
PERSONALIZÁVEL
Escolha a partir de uma extensa lista de sensores, câmeras e outros acessórios compatíveis para integrar através da interface de montagem simples do Jackal. Utilize as opções de alimentação de 5V, 12V ou 24V e ligue-se facilmente ao PC de bordo interno. A área interna está disponível para o poder de computação adicional ou armazenamento.
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