Plataforma omnidirecional RIDGEBACK

de trabalhode transportemóvel

O Ridgeback é uma plataforma de robô interior de médio porte que usa um omni-drive para mover manipuladores e cargas úteis pesadas com facilidade. A base omnidirecional fornece posicionamento preciso em ambientes restritos e vem totalmente integrada com um computador de bordo, scanners a laser frontais e traseiros opcionais e uma IMU. O Ridgeback oferece integração ROS e Gazebo nativa e é compatível com a ampla gama de acessórios de robô do Clearpath. CARACTERÍSTICAS OMNIDIRECIONAL O Ridgeback é projetado com rodas omnidirecionais Mecânicas emparelhadas com um acionamento de precisão e codificadores de alta resolução (35840 pulsos por revolução) para permitir o controle exato de posição dentro de 3 graus de manobrabilidade. DESENVOLVIMENTO SEM RESTRIÇÕES A versatilidade do Ridgeback permite o planejamento de caminhos e algoritmos sem restrições. O Ridgeback pode até mesmo simular uma plataforma mais limitada por não usar seus recursos lado a lado. 360-DEGREE FOV O LIDAR integrado e a placa superior são projetados para um campo de visão LIDAR de 360 graus desobstruído (LIDAR montado na parte traseira é necessário). Isto permite ao Ridgeback operar autonomamente, evitar colisões e planejar caminhos que aproveitem ao máximo a manobrabilidade oferecida por sua base omnidrive. PERFIL BAIXO O Ridgeback tem apenas 11 polegadas (30cm) de altura e cabe através de uma porta padrão de 32 polegadas (80cm). Isso permite que a Ridgeback opere efetivamente em ambientes industriais e comerciais típicos sem problemas. Ele também possui um sistema de suspensão passiva para garantir uma tração confiável sobre as transições do piso ou mudanças no terreno (ou seja, do concreto para o carpete). PERSONALIZÁVEL Como acontece com todos os robôs Clearpath, o Ridgeback é compatível com nossa extensa lista de acessórios para robôs.